1、[单选题] 下列关于SI系统能控性的说法错误的是( )。摘要：1、[单选题] 下列关于SI系统能控性的说法错误的是( )。A、对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素全部为零，则该系统是能控的B、对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控C、对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，...
A、对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素全部为零，则该系统是能控的
B、对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控
C、对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控
D、对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的
2、[多选题] 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（）。A、不能控且不能观
B、不能观
C、不能控
D、以上三种情况都不可能
3、[多选题] 下列关于系统的连接说法正确的是（）。A、若串联的子系统均为真的，则串联后的系统也是真的
B、若并联的子系统均为真的，则并联后的系统也是真的
C、假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接也是真的
D、假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接不一定是真的
4、[判断题] 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。A、对
B、错
5、[判断题] 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。A、对
B、错
6、[多选题] 已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述错误的是( )。A、状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B、状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C、状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D、状态反馈控制律形式是u=Ky
7、[单选题] 对状态矢量的线性变换实质是（）。A、换基
B、更改系统特征值
C、保持运动模态
D、无意义
8、[多选题] 下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法正确的是( )。A、由系统矩阵可以得到系统的运动模态
B、系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质
C、具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的
D、系统矩阵不同，系统特征值可能相同
9、[判断题] 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。A、对
B、错
10、[多选题] 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。A、能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B、能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C、能观性表征的是状态反映输出的能力
D、对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
11、[判断题] 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。A、对
B、错
12、[单选题] 关于lyapunov 稳定性分析下列说法错误的是( )。A、Lyapunov 稳定是工程上的临界稳定
B、Lyapunov 渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的
C、Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用
D、Lyapunov 不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定
13、[多选题] 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是( )。A、特征值使特征矩阵降秩
B、特征值只可以是实数或共轭复数
C、特征值的特征向量不是唯一的
D、重特征根一定有广义特征向量
14、[单选题] 带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK的特征值与A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为（）。A、分离原理
B、配置原理
C、反馈
D、重构
15、[判断题] 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。A、对
B、错
16、[单选题] 维数和受控系统维数相同的观测器为（）。A、降维观测器
B、全维观测器
C、同维观测器
D、以上均不正确
17、[多选题] 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。A、相同特征多项式和特征值
B、相同稳定性
C、相同能控能观性
D、相同的状态空间描述
18、[多选题] 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov 方程说法正确的是( )。A、A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B、A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C、Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D、A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定。
19、[判断题] 一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。A、对
B、错
20、[单选题] 存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越（），振荡越（）。A、小、缓慢
B、大、明显
C、小，明显
D、大，缓慢
21、[单选题] 下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。A、只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B、对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C、结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D、对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
22、[单选题] 并不是所有的非线性系统均可线性化，可线性化需满足下列那个条件（）。A、系统的正常工作状态至少有两个稳定工作点
B、在运行过程中偏量不满足小偏差
C、只含非本质非线性函数，要求函数单值、不连续、光滑
D、系统的正常工作状态至少有一个稳定工作点
23、[单选题] 非奇异变换阵P是（）线性空间（）基之间的过渡矩阵。A、同一个、两组不同
B、两个不同，相同
C、不同、不同
D、相同、相同
24、[判断题] 对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。A、对
B、错
25、[单选题] 对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2 类信号，即( )。A、原系统的输入和输出
B、原系统的输入和状态
C、原系统的状态和输出
D、自身的状态和原系统的输入
26、[多选题] 下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。A、状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B、状态变量一定要相互独立
C、状态变量组成的矢量足以表征系统
D、状态变量选取时要求不冗余
27、[判断题] 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。A、对
B、错
28、[多选题] 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A、最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1 的多项式
B、循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数
C、Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式
D、化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除
